yy.vip易游-ABB申请用于使用触摸屏进行校准的方法和系统专利可对与工业机器人相关联的外围设备进行校准

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　　国家知识产权局信息显示，ABB瑞士股份有限公司申请一项名为“用于使用触摸屏进行校准的方法和系统”的专利，公开号CN121443423A，申请日期为2023年7月。

　　专利摘要显示，本公开的实施例涉及一种用于使用触摸屏对与工业机器人相关联的外围设备进行校准的方法和系统。该方法包括：响应于当输送机（20）处于第一位置时触摸部件（14）触摸在触摸屏（30）上不共线的至少三个点，获得该至少三个点在机器人坐标系中的第一组坐标和该至少三个点在触摸屏坐标系中的第二组坐标；使输送机（20）从第一位置移动到不同于第一位置的第二位置；响应于当输送机（20）处于第二第一位置时触摸部件（14）触摸在触摸屏（30）上不共线的至少另外三个点，获得该至少另外三个点在机器人坐标系中的第三组坐标和该至少另外三个点在触摸屏坐标系中的第四组坐标；以及基于第一组坐标、第二组坐标、第三组坐标和第四组坐标来确定输送机在机器人坐标系中的输送机坐标。

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