yy.vip易游-华益中亨申请可进行多线多点堆拆垛作业的桁架机械手设备专利实现X轴原点校准

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　　国家知识产权局信息显示，江苏华益中亨金属科技发展有限公司申请一项名为“一种可进行多线多点堆拆垛作业的桁架机械手设备”的专利，公开号CN121609090A，申请日期为2025年12月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种可进行多线多点堆拆垛作业的桁架机械手设备，涉及桁架机械手技术领域，包括机架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、夹具本体、X轴滑轮组、Y轴滑轮组及产线物料；本发明通过X轴驱动电机驱动第一齿轮沿第一齿条转动，带动Y轴组件经X轴滑轮组沿第一导轨移动，直至第一光电开关感应件触发第一限位光电开关，实现X轴原点校准；Z轴驱动电机驱动第二齿轮沿第二齿条转动，带动Z轴组件经Y轴滑轮组沿第二导轨移动，直至Y轴凸起结构触发第二限位光电开关，完成Y轴归零；Y轴驱动电机驱动第三齿轮沿第三齿条转动，带动Z轴立柱升降，直至Z轴凸起结构触发第三限位光电开关，完成Z轴复位。

　　天眼查资料显示，江苏华益中亨金属科技发展有限公司，成立于2010年，位于宿迁市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本14000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏华益中亨金属科技发展有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目54次，财产线条，此外企业还拥有行政许可8个。

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