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更新时间:2026-03-14
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国家知识产权局信息显示,五八智能科技(杭州)有限公司申请一项名为“一种电机编码器校准方法和校准装置”的专利,公开号CN121655599A,申请日期为2026年2月。
专利摘要显示,本发明公开的一种电机编码器校准方法和校准装置,通过配置校准参数集,以电流频率比控制模式按第一电流拖动电机旋转,采集编码器反馈值及对应给定位置值,计算得到误差补偿值序列,并进一步得到提纯后误差补偿值序列;以电流频率比控制模式按第二电流拖动电机匀速旋转;检测提纯后误差补偿值序列对应的误差绝对值是否超出预设阈值;若未超出预设阈值,则按预设步长确定重构误差补偿表的各目标位置值,获取对应的误差重构值,生成重构误差补偿表;获取编码器实时反馈值,基于所述重构误差补偿表查找所述实时反馈值对应的目标补偿值,计算得到校准后编码器值。无需借助外部硬件设备,简化了校准工艺流程,降低了生产成本;提升了校准精度和稳定性。
天眼查资料显示,五八智能科技(杭州)有限公司,成立于2022年,位于杭州市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析,五八智能科技(杭州)有限公司参与招投标项目162次,财产线条,此外企业还拥有行政许可2个。
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